工业内窥镜的工作原理是通过物镜成像传至CCD(或CMOS)面上，CCD(或CMOS)再把光像转变成电子信号传至视频内窥镜控制组，***后由该控制组把影像输出至显示器。

　　灯光：一类采用LED发光管照明，传输电信号，它的优点是线缆的长度不受限制，但发光亮度受限。另一类采用光纤照明，光源在控制箱内，它的优点是发光高度高，但缺点是长度受限，易损易断。

　　探头视角：采用钢丝牵引方式，在头部加装四根钢丝控制方向，它的优点是头部可以随意摆动，以扩大观察区域，消除盲区。但是它的长度会受到限制，而且容易折断。