工业内窥镜主要有视频控制器和视频监视器两部分组成，图像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器(charge coupled device, CCD), CCD就像是深入产品内的一台微型摄像机，图像经过处理器处理后，在电视监视器的屏幕上显示清晰的彩色图像，用于观察和检测。

　　电子工业内窥镜

　　电子工业内窥镜主要用于小的管道的检测，一般其检测长度不超过10m，镜头的直径从1.8mm、2.8mm、3.9mm、6mm、8mm、10mm、17mm几种规格，检测线有柔性和挠性两种，可根据不同的环境选择不同的材质。其照明有LED和后置光源两种，后置光源须采用光纤传导的技术，根据不同的检测环境，镜头的转向有直视的、两项弯曲以及四项弯曲，来便于不同环境的检测。电子内窥镜在工业机械、石油化工、电子、电气工业、煤气锅炉特检 、航空、航天、钢铁加工、铁路、船舶、建筑工程、公共安全公安、海关部门、电力行业、核电、制药行业、文物考古等行业，受到了广泛欢迎。

　　管道镜

　　用于大管道的检测，***大解决范围可达到 1200mm的管径，不同的行业，检测的长度也不等，***大的检测长度可达上千米，镜头通过高亮度LED作为照明，可进行360°全方位的扫描，而且还具有一定的调焦和光学变倍功能。由于特殊的环境，镜头需要防水承压的能力。中级的管道镜对于管径在400mm以下管道内，可识别表面0.5mm缺陷，对于一些高端的管道镜***小识别可达0.04mm裂纹。

　　爬行器

　　爬行器就是一种管道视频检测系统，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置;可检测孔径150-2000mm管道，可在水下作业，镜头通过高亮度LED作为照明，可进行360°全方位的扫描，而且还具有一定的调焦和光学变倍功能，可以加载机械手进行打捞工作。