工业内窥镜已成功应用各行各业，例如在建筑桥梁、轨道交通、汽车制造、航空航天、石油化工等行业的开发制造或维护检修等不同领域，工业内窥镜都因其出色的无损检测能力得到重用。工业内窥镜通常可以分为三类：硬性内窥镜、纤维内窥镜(也称光纤维镜)、以及电子视频内窥镜。面对具体的应用需求时，可以根据不同类型工业内窥镜的性能特点进行选取。

　　从成像原理来看，硬性内窥镜和光纤维镜都是基于光学成像原理，内部传输的图像信号是光学信号，而视频内窥镜则是基于CCD数字成像，内部传输的图像信号是电子信号;从弯曲度来看，硬性内窥镜通常利用插入在不锈钢管内的转像玻璃透镜光学系统来传送影像，因此是不可弯曲的，而光纤维镜的插入部通常都是柔软的、可弯曲的，视频内窥镜也是可弯曲的;从是否具有电子成像功能看，硬性内窥镜和光纤维镜可以通过目镜直接观察，也可以与图像采集显示系统，
例如：数码相机配合使用，但是自身并不具有电子成像功能，也不自带显示部件，而电子视频内窥镜则具有电子成像功能，可以经由CCD把携带图像信息的电子数据信号传送至视频控制部件，并***终把图像输出至显示部件(例如显示屏幕)上;从图象质量看，硬性内窥镜和电子视频内窥镜的图像质量都比较高，而纤维内窥镜受光纤数量的影响，有时会出现蜂窝现象，影响图像质量。

　　以上从成像原理、弯曲度、自主成像能力、图像质量等几个主要方面对三种工业内窥镜的性能特点进行了比较。其实，这三类工业内窥镜在探头长度、耐用性等方面也存在着性能差异，在选取内窥镜时也需要综合考虑这些因素。具体请参见下图中的表格。