纤维内窥镜是相对于过去的硬管镜而言的。在没有纤难内窥镜之前，医生使用的内窥镜都是由金属硬管子做成的镜子，用这种硬管镜子直接插入人体内为病人作检查，例如胃镜、食道镜、直肠镜、气管镜等等，可想而知病人用上这种硬的金属镜子会有多痛若。后来纤维内窥镜问世，给病人减轻了极大的痛苦，更主要的是检查的准确性方便性都得到大的提高。
所谓纤维内窥镜的原理是利用玻璃纤维的连续导光性来达到检查诊断的目的的。纤维内窥镜的***大的优点是柔软、可以任意弯曲、病人痛苦小，对病人无创伤、光源强视野清晰。现在的纤维内窥镜几乎可以检查全身脏器，如：纤维胃镜、十二指肠镜、胆道镜、纤维气管支气管镜、纤维喉镜、纤维结肠镜、宫腔镜、关节镜、腹腔镜等等。