内窥镜的内部探查功能给人们的生活和工作带来了极大的便利，那些人眼无法直接看到的区域，有了内窥镜的帮助，变成了镜下的清晰画面。***初的医用内窥镜延展了外科医生的视野，使微创手术得以实现，为广大患者带来了福音。而后续发展起来的工业内窥镜则拓展了检测人员的视野，可以高效快捷地对管道深处、容器内部进行探查。经过几十年的发展，工业内窥镜已经不再局限于起步初期的简单查看功能，而是发展到了用3D立体相位测量精确测量缺陷状况的新阶段，可以说内窥检测技术的进步是巨大的。今天，让我们一起从工业内窥镜的发展看内窥检测技术的巨大进步吧。

　　***初的工业内窥镜起源于医用内窥镜，二战后，工业内窥镜的发展渐入佳境，早期的仪器由镜头和照明光源组成，并且连接到供检测人员查看的目镜。这些早期的工业内窥镜仅仅用于视觉检测，也就是说对于那些由于结构或者组件的妨碍、难以接近或者正常情况无法访问的位置，可以通过工业内窥镜查看，没有图像捕捉能力，更不能测量。

　　随着技术的发展，工业内窥镜开始具有图像捕捉能力，1984年美***韦林公司研制出世界***台工业视频内窥镜，从此视频内窥镜登上了内窥检测的舞台，除了一些特殊的检测需求外，视频内窥镜开始逐渐取代直杆镜、光纤镜。与此同时，随着机载计算能力的引入，视频内窥镜的功能有了显著的改善，能够保存和存储数字格式的视频图像，方便了检测结果的回溯、共享与评估。

　　工业内窥镜系统的软件功能也在日益强大。菜单定向检测软件(MDI)可以存储目视检测工作过程，快速准确地编辑检测数据并实时生成检测报告。创建用户自定义的配置文件可存储飞机维护手册的工作流程，先进的文件管理功能可轻松实现存储和整理大量检测数据并生成检测报告。软件开始具有高级图像处理功能，包括HDR图像-观察于存储、自适应降噪、广角镜头失真校正、图像预设切换，使得图像更为清晰。软件也开始支持网络互联功能，从而可以与远程专***共享检测图像，极大促进了数据共享。

　　工业内窥镜测量功能的发展也是不容小觑的。传统的测量方法包括：立体测量和阴影测量等。使用立体测量和阴影的测量方法，对检测人员有较高的要求，而且比较耗时，训练有素、经验丰富的检测人员才能获得稳定可靠、可反复验证的结果。例如，采用立体测量，***先要使用观察镜头识别缺陷，然后换成立体测量镜头才能进行测量，耗时耗力。而3D立体相位测量技术的出现，改变了这一状况。该测量技术的一大创新在于具有旋转和缩放功能的3D扫描，为对象的大小和形状提供了超强指示。其剖面视图为缺陷大小和形状的估计提供了进一步帮助，还可以测量截面部分点的深度。3D立体相位测量无需更换工业内窥镜镜头，一个镜头完成观察和测量功能，而且操作简单，简便易用，这带来的是更少的操作失误和更多可重复验证的精确结果。

　　工业内窥镜系统硬件、软件的更新换代，性能的不断提升，人性化的便携设计，更为坚固耐用的工艺水平，这些都反应了内窥检测技术的巨大进步，此处不再一一说明。在过去几十年的工业内窥镜发展大潮中，韦林工业内窥镜作为进口内窥镜的知名品牌，也经历了从直杆镜、光纤镜到视频内窥镜的多个发展阶段，特别是在2014年推出的旗舰产品 Mentor Visual iQ(MViQ)，无论是在成像质量、软件功能、测量技术等方面，还是在人性化设计方面，都居于业内领先地位，是当之无愧的里程碑式的工业内窥镜产品。