工业内窥镜经过几十年的发展，目前已经发展到电子视频内窥镜的阶段，中高端的电子视频内窥镜往往采用CCD传感器，其工作原理是：经由CCD把携带图像信息的电子数据信号传送至视频控制部件，再由视频控制部件把影像输出至显示部件(例如显示屏幕)上。在这个过程中，CCD的作用是非常重要的，可以说CCD对于工业内窥镜的作用，就相当于眼睛对人类的作用一样，是决定工业内窥镜成像清晰的关键因素。

　　CCD是由很多感光单元构成，它们将经过镜头的光按照强度转换成电子数据信号。像素数的多与少，决定了一块CCD上有多少个感光单元，也体现了CCD的分辨率。CCD的像素越高，就代表着CCD制造工艺水平的提高，通常也代表着图像越清晰。然而像素值也并非越高越好，因为像素值与CCD尺寸存在一定关系。在有限的CCD尺寸下，像素值也有一个黄金值，并非越高越好。在相同像素的情况下，相机CCD的面积越大，单个感光单元的面积也就越大，其信噪比和感光能力也就越强，成像的质量自然就越好。相反，单个感光单元的面积越小，其信噪比和感光能力也就越弱，成像的质量自然就很差了。因此，现在市场上有不少宣称百万甚至更高像素数的工业内窥镜产品，需要慎重考察，根据实际的成像效果做出正确的判断。

　　与CCD相比较，CMOS传感器是感光度较低的传感器，这就导致了CMOS成像能力的要低的多。目前较低端的工业内窥镜产品有的采用的是COMS，价格比CCD便宜一些，但工艺比较差，在噪点的控制上和成像质量方面问题很大，感光度低，色彩还原度低，低照度下成像效果差。