振动是物体相对于平衡位置所作的的往复运动，作为运动必然存在速度关系。

　　振动速度反映了能量的大小，速度与频率成1次关系，是疲劳失效的直接指标，疲劳=位移×频率，速度=位移×频率，速度=疲劳。因为它同时包含幅值和频率两种信息，因此成为衡量设备状态的有效指标，并已形成有效的工业标准。

　　疲劳失效基本由频率10 Hz到2000 Hz之间的振动造成的。因此，当振动频率可能在这个区域时，应测量振动速度。在振动测量过程中，除特别注明外，振动速度的量值为有效值值，单位是[mm/s]。

下图的百米赛跑速度可以很好说明速度与疲劳的关系，不同的的速度跑完100米，其疲劳程度是不同的。

　　振动速度常用量值为峰值和有效值，均方根值——表示能量，峰值——振动强度。峰值相同时，一般速度均方根值越高，故障越严重