振动是一种极其普遍的物理现象。物体围绕平衡位置作往复运动就称为振动。在振动过程中，振动的位移、速度、加速度、力和应变等机械量等是随时间而变化的。
人们在长期的观察和实践中发现振动监测仪的振动具有以下几个特点：
(1)任何振动监测仪在动态下都会或多或少地产生一定的振动，即振动存在的广泛性。
(2)当振动监测仪发生异常或故障时，振动将会发生变化，一般表现为振幅加大。这一特点使从振动信号中获取诊断信息成为可能，因此称为振动监测的有效性。
(3)随着信号分析技术的发展，人们还看到由不同类型、性质、原因和部位产生的故障所激发的振动将具有不同的特征。这些特征可表示为频率成分、幅值大小、相位差别、波形形状、能量分布状况等。这一特点使人们从振动信号中识别故障成为可能。因此称为振动的可识别性
(4) 进一步的研究表明，振动信号的性质、特征不仅与故障有关，而且还与转子系统的固有特性有关，表现为：
1）同一故障对不同的系统，由于系统固有特性不同，其振动的幅值和相位可能相差很大；
2）同一故障发生在不同部位，其振动的特征相同，但因故障激励传递通道的不同（即传递函数不同），将会对振动有较大的影响；
3）同一故障在不同部位布置测点，由于传递通道的不同，其振动响应亦会有较大的差别。
这一特点表明，振动特征不仅取决于故障，而且还受到系统特性的影响。特别是当数种故障不同程度地在不同位置同时发生时，将使振动特征表现为异常错综复杂、难于辨识。因此这一特点又称为振动识别的复杂性。
在工业生产、工程建设和日常生活的各个领域中都需要振动监测仪这些振动现象可按不同的分类方法分为很多种。
(1)按研究对象分：机械振动、土木结构振动、地震和大地脉动、汽车飞机等运输机械的振动、武器及爆炸引起的冲击振动等。
(2)按振动频率范围分：低频振动、高频振动和超低频振动。一般10Hz以下称为超低频，1kHz以下称为低频，10kHz以上称为高频。
(3)按振动信号的统计特征分：确定性振动与非确定性振动两大类，确定性振动又分为周期性振动和非周期振动。周期性振动是指经过相同的时间间隔其振动量重复出现的振动