管道内窥镜主要包括了硬性内窥镜系列、纤维内窥镜系列，更有子视频内窥镜系列产品，主要是利用转像透镜光学技术来传送影像，并且有内置光纤，可以把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作位置上，在很多航天器材当中发挥着重要作用，主要用途有用于机体构架的检查，涡轮叶片、燃烧室的定期检查。 　　 　　同时，管道内窥镜在电力发电行业，还有石油管道、煤矿企业当中发挥着重要作用，该管道内窥镜视频镜功能多，使用灵活，可靠性高，适应性比较强，适用于各种内部结构复杂的产品或需要进行定量检测、对比分析的场合，探头可以自由旋转，可以选择内径4mm以下的管道内窥镜。 　　 　　管道内窥镜的主要分类： 　　 　　1、硬性：硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。 　　 　　2、软性：用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能。软性内窥镜的特点为：可方便的进入，可到达硬性镜无法到达的地方。加上头部弯曲机构，可消除盲区。通过活检孔可采样和治疗，软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜。 　　 　　管道内窥镜具有明显的特点、防水性能优势和简单的使用方法。在选择内窥镜时，必须根据检测对象的具体位置和要求来确定内窥镜的类型，例如检测位置、方向、访问、测量记录等。