工业内窥镜镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变，但对用户而言，需要了解的仅仅是镜头的空间分辨率，以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位，计算公式为：

　　镜头分辨率N=180/画幅格式的高度。

　　由于摄象机CCD靶面大小已经标准化，如1/2英寸摄象机，其靶面为宽6.4mm*高4.8mm，1/3英寸摄象机为宽4.8mm*高3.6mm。因此对1/2英寸格式的CCD靶面，镜头的***低分辨率应为38对线/mm，对1/3英寸格式摄象机，镜头的分辨率应大于50对线，摄象机的靶面越小，对镜头的分辨率越高。